自制仓库巡视机器人 提升物资盘点工作效率

　　大众网枣庄6月26日讯 近日，国网枣庄供电公司物资供应公司“松梅创新工作室”为清除仓库巡视监控盲点，节约人工盘点库存物资的时间，将废旧的饮水机改造成为新型的“仓库管理监控机器人”，有效的节省了资金与资源，提高了工作的效率。

　　国网枣庄供电公司现管辖物资仓库9处，工作人员每次所需的间约为240分钟。另外，每月底都需要人工物资盘点，由于物资盘点手段比较落后，平均每盘点1次所需的平均时间为480分钟，占据了大量的工作时间。

　　为了保障电力物资的安全防盗监控，仓库区域已经共计安装了100个摄像头，达到公司视频监控系统接入终端上限。但是，由于仓储面积较大，摄像头依旧相对过少，存在监控盲点。由于以上原因造成仓库巡视、物资盘点工作效率低下，仓库安保工作存在漏洞，给物资安全造成了隐患。

　　为解决仓库安保的问题，保障公司的物资安全，供电公司物资供应公司的创新小组成员决定自行研发电力物资仓储管理机器人。

　　“我们购买了6个遥控电机，使用电钻和螺钉将4个遥控电机固定在机器人的躯壳底部，将另外2个电机形成机器手臂，安装在机器人躯壳胸部，还从网络上购买电机遥控集成电路，将6个电机连接到集成电路上，并安装WIFI天线与无线局域专用网链接，从而实现了机器人的远程遥控移动。”设计机器人的小组成员向记者介绍，“另外，我们还从网络上购买了WIFI远程高清摄像头分别安装在机器人的头部和前部，用于辅助机器人控制手臂便于其仓库监控及协助机器人行走。除此之外，我们还改造现有条形码扫描器，将扫描器外壳打开，将按钮部分拆除，焊接两条信号线到电路节点并引出两条信号线到机器人手臂上，通过遥控机器人手臂控制扫描器节点的开、合，从而实现遥控条形码扫描器工作。现在已经实现机器人自动采集物资条形码信息，达到自动物资盘点目的。通过使用机器人对原监控系统视频盲点进行实地观察，达到了消除监控盲点的目标。”

　　经过应用仓储机器人，国网枣庄供电公司有效的缩短了仓库巡视与物资盘点的时间，由实施前240分钟/次，降低为实施后的20分钟/次，年平均减少物资仓储用工3人，直接节约公司人工成本支出9万元。

　　科技创新活动极大地增强了小组成员的创新创效意识，提高了运用科技创新方法解决生产实际中所碰到问题的能力，提高了团队工作的工作热情，加强了团队凝聚力。下一步我们将增强机器人手臂控制能力，特别是实现扫描器手臂的遥控伸缩，如此可以更为方便的接触到位置较高的物资条形码，从而更加方便物资盘点工作，进一步提高公司物资仓储管理的工作效率。（刘滨）